Projekti keskittyy robotiikkaan perustuvien viemäristön korjaustyökalujen ja kuvauslaitteiden kehittämiseen. Tavoitteena on parantaa näiden laitteiden toimintaa, tehostaa viemäriputkien paikkauksia ja vähentää manuaalista työtä. Projektin tarkoituksena on nopeuttaa kunnossapitoprosesseja, parantaen viemäriverkoston luotettavuutta ja kestävyyttä.
Projektissa on tähän mennessä saavutettu merkittäviä edistysaskelia viemäristön kunnossapitotyökalujen kehittämisessä. Vetoyksikön suunnittelu on edennyt, ja moottoreiden sekä ohjainkorttien mitoitukset on tarkistettu. Myös paineilmalla toimivat tiivistyslaitteet ovat kehityksessä, ja niitä on parannettu tehokkuuden lisäämiseksi. Lisäksi kuvantamiseen käytettävä GoPro-kamera on hankittu, ja integrointia reaaliaikaiseksi kuvansiirroksi suunnitellaan. Komponenttihankinnat ovat osittain valmiit, ja kehitystyö jatkuu prototyyppien rakentamisen ja testaamisen parissa.
Projekti ei keskittynyt vain rakenteellisiin ratkaisuihin, vaan kehitimme myös SewerBotin käyttöliittymän ja ohjausjärjestelmän. Ohjausjärjestelmänä hyödynnettiin tietokonetta ja Sewerbotin sisällä rakennettua sulautettua järjestelmää. Ohjaus oli mahdollista tietokoneen tai PS4 ohjaimen kautta. Tulevaisuudessa tavoittelemme kannettava ohjausyksikköä.
Olemme oppineet paljon viemäriolosuhteiden asettamista vaatimuksista ja haasteista. Tavoitteemme on saada toimiva SewerBot-prototyyppi valmiiksi syksyllä 2025, jolloin se pääsee tositoimiin oikeissa viemäri ympäristöissä.
Kuvassa Undergroundcity Oy:n Jussi Kuikka, ohjaamassa Sewerbottia pöydällä PS4 Ohjaimella.
Underground City Oy
Underground City kehittää robotiikkaan perustuvia ratkaisuja vedenpuhdistuksen ja viemäristön kunnossapidon tehostamiseksi.