← Kaikki projektit

Tampereen yliopisto

Yksittäiskappaleiden poiminta mukautuvalla robottitarttujalla

Tämä hanke tukee TT Gasketsia automaattisen kappaleenkäsittelyaseman kehittämisessä, joka on suunniteltu tehostamaan tiivisteiden käsittelyä. Robotti syöttää tiivisteet hiontakoneelle ja lajittelee valmiit tiivisteet kuljettimelta hionnan jälkeen. Osana projektia kehitetään mukautuva 2-sorminen imutarttuja, joka pystyy käsittelemään erimuotoisia tiivisteitä joustavasti. Automatisoinnin tavoitteena on vähentää riippuvuutta manuaalisesta työstä yksinkertaisissa syöttö- ja lajitteluprosesseissa.

TAU-opiskelija TT-Gaskets-teknologia

Projektissa on edetty simulaatiomallin luomiseen alustavien piirustusten ja vaatimusten pohjalta. Lisäksi imukuppitarttujan fyysinen prototyyppi on rakennettu, ja tarttujan sekä robotin välisten IO-kytkentöjen toteutus on parhaillaan käynnissä. Tampereen yliopisto tarjoaa TT Gasketsille asiantuntemusta erityisesti simulaatioiden, yhteistyörobotiikan ja tarttujasuunnittelun osa-alueilla.

Technology readiness level 2

TT Gaskets

TT Gaskets tarjoaa räätälöityjä tiivisteratkaisuja eri teollisuudenaloille maailmanlaajuisesti. Tiivisteiden lisäksi yritys tarjoaa muun muassa seisokkiajan palveluita, tiivistekoulutusta ja tiivisteiden uudelleenvalmistusta.