Tämä hanke tukee TT Gasketsia automaattisen kappaleenkäsittelyaseman kehittämisessä, joka on suunniteltu tehostamaan tiivisteiden käsittelyä. Robotti syöttää tiivisteet hiontakoneelle ja lajittelee valmiit tiivisteet kuljettimelta hionnan jälkeen. Osana projektia on kehitetty mukautuva 2-sorminen imutarttuja, joka pystyy käsittelemään erimuotoisia tiivisteitä joustavasti. Automatisoinnin tavoitteena on vähentää riippuvuutta manuaalisesta työstä yksinkertaisissa syöttö- ja lajitteluprosesseissa.
Projektissa on luotu simulaatiomalli alustavien piirustusten ja vaatimusten pohjalta. Lisäksi imukuppitarttujan fyysinen prototyyppi on rakennettu, ja tarttujan sekä robotin välisten ohjaus demonstroitu. Tampereen yliopisto tarjoaa TT Gasketsille asiantuntemusta erityisesti simulaatioiden, yhteistyörobotiikan ja tarttujasuunnittelun osa-alueilla.
TT Gaskets
TT Gaskets tarjoaa räätälöityjä tiivisteratkaisuja eri teollisuudenaloille maailmanlaajuisesti. Tiivisteiden lisäksi yritys tarjoaa muun muassa seisokkiajan palveluita, tiivistekoulutusta ja tiivisteiden uudelleenvalmistusta.
Projektissa on kehitetty ohuiden ei-magneettisten leikkeiden käsittelyä cobotilla, joka on ollut kaupallisilla tarttujilla haastavaa. Uudella tarttujalla voidaan vähentää tuotannon toistuvia manuaalisia työvaiheita ja parantaa työn ergonomiaa sekä mielekkyyttä.
Jaakko Niukkala, Smart Product Specialist, Tampereen Tiivisteteollisuus Oy
