Projektissa sovelletaan robotiikan paikannusmenetelmiä satelliitin kiertoradan tarkkuuden parantamiseksi. Projekti keskittyy satelliitin kiertoradan määrittämiseen sensoridatan ja systeemin dynaamisen mallin pohjalta. Perinteisiä Kalman Filter-pohjaisia menetelmiä laajennetaan koneoppimismallien avulla.
Projektissa on ohjelmoitu toimiva Extended Kalman Filter -algoritmiin perustuva sovellus. Tällä hetkellä kehitystyö keskittyy koneoppimismallin hyödyntämiseen osana algoritmia, ja algoritmin tarkkuuden parantamiseen. Yritys hyötyy kiertoradan tarkasta määrittämisestä (Orbit detection), koska satelliittien tarkan sijainnin tunteminen on kriittistä joillekin satelliittisovellutuksille. Yliopisto kehittää ja testaa ehdotettua ratkaisua. Yritys voi hyödyntää menetelmää lisätäkseen mobiilirobottiensa paikannustarkuutta.
Reorbit Oy
ReOrbit Oy on vuonna 2020 perustettu yritys, joka tarjoaa ohjelmistopohjaisia satelliitteja ja käyttövalmiita avaruusjärjestelmiä.