← Kaikki projektit

Metropolia ammattikorkeakoulu

Pelimoottorit mobilirobotiikan simuloinnissa vaikeassa ympäristössä – Case Oinride Oy

Tavoitteena luoda laitteelle paremmat ympäristööns oveltuvat renkaat ja kehittää Unity-pohjainen simulaatio joka auttaa visualisoimaan ympäristön ja luomaan digital twin mallin laitteesta.

oinride opiskelijaa oinride-teknologia

Tällä hetekllä on kehitetty Unity simulaatio jolla rajapinta ROS2 kanssa ja saadan tuotua robotin generoimaa dataa Unityyn ja luotua sitä kautta 3d-kartta ympäristöstä. Renkaiden kanssa ollaan edetty luotujen mallien 3d-tulostamiseen.

AutoJoe-tyre-rengas-proof of concept

Technology readiness level 4

Oinride Oy

Oinride Oy haluaa soveltaa avaruus teknologiaa kaivosteollisuudessa parantaen tehokkuutta ja turvallisuutta.