Inaro Oy:n muurausrobottiprojekti teki merkittäviä edistysaskelia syksyllä 2024. Kehitimme OnRobot tarttujan ominaisuuksia, joka edisti ABB-GoFan käsittelykykyjä erikokoisissa ja -muotoisia tiileissä, sekä tarkensimme tiilien ladonnan sekä niiden position paikannusta konenäkö kameraa hyödyntämällä.
Muurausprosessissa laastin ominaisuudet ja sen pursottaminen ovat avainasemassa. Ensimmäisissä prototyypeissä perinteinen rakeinen laasti osoittautui ongelmalliseksi, ja kokeilut osoittivat tarpeen kehittää laastin syöttö menetelmää sekä itse pursotinta, joka soveltuisi paremmin robottisolun käyttöön. Tavoitteena seuraavalle kaudelle on suunnitella laastirakenne, joka kiinnittyy tiileen paremmin.
Tähtäämme että yhteistyörobottisolu voisi osoittaa muurauksen olevan mahdollista automatisoimalla sen laboratorio olosuhteissa.
Inaro Oy
Inaro Oy on kestävään kaupunkisuunnitteluun ja rakennusarkkitehtuuriin erikoistunut toimisto, painottaen ekologista suunnittelua ja teknologian hyödyntämistä.