Projekti keskittyy Industrial Robotics ”easy to teach” -ohjelmointityökalun käyttöönottoon ja testaukseen yrityksen hitsausrobottisolussa. Tämän ohjelmointityökalun avulla operaattori voi opettaa robotille liikeratoja yksinkertaisesti kulkemalla ensin fyysistä hitsauspilliä muistuttavalla laitteella hitsausreitit läpi. Tämä tallennettu tieto muunnetaan robottiohjelmaksi, jota robotti voi seurata ja toistaa tuotantoprosessissa.
Projektiin liittyen on rakennettu digitaalinen malli Elektrorakenteen robottihitsaussolusta, mikä mahdollistaa opetustyökalun kamerajärjestelmän sijaintien testaamisen. Tämän on tarkoitus nopeuttaa järjestelmän käyttöönottoa sen saapuessa. Projektin tavoitteena on myös varmistaa, että ohjelmointityökalu toimii saumattomasti 2-akselisen käsittelypöydän kanssa, jota käytetään hitsausprosessin aikana. Elektrorakenne hyötyy uudesta ohjelmointityökalusta, sillä se nopeuttaa robotin liikeratojen opettamiseen kuluvaa aikaa.
Elektrorakenne
Elektrorakenne Oy on tuusulalainen robottihitsaukseen erikoistunut täyden palvelun konepaja, joka pyrkii tehostamaan tuotantoaan hyödyntämällä edistyneitä robotiikan ohjelmointityökaluja.