Yhteistyössä Dynasetin kanssa toteutettava projekti keskittyy hydrauligeneraattorien yhden kokoonpanovaiheen automatisoimiseen. Tarkoituksena on hyödyntää yhteistyörobotiikkaa, voimaohjausta, konenäköä ja langatonta ruuvinväännintä kokoonpanoprosessissa, jota vaihtoehtoisesti toteuttaisi robotti tai ihminen. Tavoitteena on luoda Tampereen Yliopiston tiloihin mockup, joka mahdollistaisi edellä mainittujen teknologioiden testaamisen
Projektissa on saatu järjestelmän fyysinen mockup rakennettua ja kokoonpano toimii kahdelle eri hydrauligeneraattorin variaatiolle hyvällä varmuudella. Tampereen yliopisto tukee projektia tarjoamalla käyttöön Fanuc-yhteistyörobotin sekä asiantuntemusta robotti-integraation ja konenäön alueilta. Projektin aikana kertyvästä kokemuksesta ja löydetyistä ratkaisuista kootaan kattava raportti, joka dokumentoi hyviä käytäntöjä, kohdattuja ongelmia ja niihin kehitettyjä ratkaisuja. Raportin tavoitteena on helpottaa vastaavanlaisen järjestelmän käyttöönottoa niin Dynasetilla kuin muillakin yrityksillä, jotka harkitsevat samankaltaisen teknologian hyödyntämistä kokoonpanoprosesseissaan.
Demonstraatiovideo
Dynaset
Dynaset Oy on Ylöjärvellä toimiva yritys, joka kehittää ratkaisuja liikkuvien työkoneiden tuottavuuden lisäämiseksi muuntamalla niiden hydraulista energiaa käyttövoimaksi, kuten sähköksi, paineilmaksi tai mekaaniseksi liikkeeksi.