Yhteistyössä Dynasetin kanssa toteutettu projekti keskittyi hydrauligeneraattorien yhden kokoonpanovaiheen automatisoimiseen. Demossa hyödynnettiin yhteistyörobotiikkaa, voimaohjausta, konenäköä ja langatonta ruuvinväännintä kokoonpanoprosessissa, jota vaihtoehtoisesti voi toteuttaa robotti tai ihminen. Projektissa toteutettiin Tampereen Yliopiston RoboLab Tampere tilaan mockup, jossa demonstroitiin edellä mainittuja teknologioita.
Projektissa toteutettiin järjestelmän fyysinen mockup, jossa kokoonpano toimii kahdelle eri hydrauligeneraattorin variaatiolle hyvällä varmuudella. Tampereen yliopisto tuki projektia tarjoamalla käyttöön Fanuc-yhteistyörobotin sekä asiantuntemusta robotti-integraation ja konenäön alueilta. Projektin aikana kertyvät kokemukses ja löydetyt ratkaisut on koottu kattavaa raporttiin, joka dokumentoi hyviä käytäntöjä, kohdattuja ongelmia ja niihin kehitettyjä ratkaisuja. Raportin tavoitteena on helpottaa vastaavanlaisen järjestelmän käyttöönottoa niin Dynasetilla kuin muillakin yrityksillä, jotka harkitsevat samankaltaisen teknologian hyödyntämistä kokoonpanoprosesseissaan.
Dynaset
Dynaset Oy on Ylöjärvellä toimiva yritys, joka kehittää ratkaisuja liikkuvien työkoneiden tuottavuuden lisäämiseksi muuntamalla niiden hydraulista energiaa käyttövoimaksi, kuten sähköksi, paineilmaksi tai mekaaniseksi liikkeeksi.
Teknologiademon loppuraportti
Englanninkielisen loppuraportin PDF muodossa voit ladata alla olevasta linkistä.